Solving Inverse Kinematics of the Shotcrete Manipulator Based on the Plane Two-Link Model and Trajectory Planning
المؤلفون المشاركون
Abubakar, Shitu
Luo, Chunlei
He, Yi
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Traditionally, the construction of tunnel support is to manually move the manipulator through the remote control.
During the manual construction process, there is a large rebound rate and a reduction in the compactness of the concrete.
Skilled operators can obtain better shot blasting quality, but training of a skilled worker is costly.
In this study, an automatic shotcrete manipulator is proposed to complete spraying and improve the spraying quality.
The model of the manipulator is simplified into a planar two-link manipulator, solved the inverse kinematics of the shotcrete manipulator, and implemented the automatic trajectory planning process.
By simplifying the complex mechanical arm structure model into a simple planar two-link manipulator model, the inverse kinematics of the shotcrete manipulator is solved, and automatic trajectory planning software is developed, which can better help construction and reduce injury to personnel’s health and can also help the construction party save materials and improve economic efficiency and construction efficiency.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Luo, Chunlei& He, Yi& Abubakar, Shitu. 2020. Solving Inverse Kinematics of the Shotcrete Manipulator Based on the Plane Two-Link Model and Trajectory Planning. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190264
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Luo, Chunlei…[et al.]. Solving Inverse Kinematics of the Shotcrete Manipulator Based on the Plane Two-Link Model and Trajectory Planning. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190264
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Luo, Chunlei& He, Yi& Abubakar, Shitu. Solving Inverse Kinematics of the Shotcrete Manipulator Based on the Plane Two-Link Model and Trajectory Planning. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190264
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190264
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر