Path Planning for Excavator Arm: Fuzzy Logic Control Approach
المؤلفون المشاركون
Vu, Nga Thi-Thuy
Tran, Nam Phuong
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an algorithm to design the path for automated excavator arm.
The path designing is divided into two phases.
Firstly, the fuzzy logic technique is used to determine the change of the path to adapt with the variation of the material after each digging period.
Secondly, the B-spline algorithm is used to build the optimal trajectory.
By this, the excavator can maximize the dug weight although the shape of the material is variation.
The effectiveness of the algorithm is verified through computer simulation and real-time experiment.
The simulation and experimental results show that the generated optimal path keeps the dug weight around the expected value regardless of the change of the environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vu, Nga Thi-Thuy& Tran, Nam Phuong. 2020. Path Planning for Excavator Arm: Fuzzy Logic Control Approach. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190275
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vu, Nga Thi-Thuy& Tran, Nam Phuong. Path Planning for Excavator Arm: Fuzzy Logic Control Approach. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190275
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vu, Nga Thi-Thuy& Tran, Nam Phuong. Path Planning for Excavator Arm: Fuzzy Logic Control Approach. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190275
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190275
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر