![](/images/graphics-bg.png)
Microcontroller-Based Direct Torque Control Servodrive
المؤلفون المشاركون
Rodríguez-Ponce, Rafael
Mota-Muñoz, Francisco Gustavo
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robot technology has become an integral part of the automotive industry in several tasks such as material handling, welding, painting, and part assembly.
Therefore, the knowledge and skills to control the electric motors in these manipulators are essential for undergraduate electrical engineering students.
Currently, the digital signal processor (DSP) is the core chip in industrial motor-control drives; however, the implementation of DSP control algorithms can be quite challenging for an experienced programmer, even more so for the novice.
Considerable research has been done on this topic, although authors usually focus on DSP-based motor drives using popular control techniques such as field-oriented control (FOC).
Although highly efficient, this approach is usually reserved for postgraduate education due to its complex structure and functionality.
In this paper, the authors present a modular servodrive design on a low-cost, general-purpose microcontroller using the direct torque control (DTC) method, an alternative known for greater simplicity and torque response, compared with FOC.
The system design was based on Micropython language allowing the software structure to be more manageable and the code to be more understandable.
This design will be useful to undergraduates and researchers with interests in motor control design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rodríguez-Ponce, Rafael& Mota-Muñoz, Francisco Gustavo. 2020. Microcontroller-Based Direct Torque Control Servodrive. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190283
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rodríguez-Ponce, Rafael& Mota-Muñoz, Francisco Gustavo. Microcontroller-Based Direct Torque Control Servodrive. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190283
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rodríguez-Ponce, Rafael& Mota-Muñoz, Francisco Gustavo. Microcontroller-Based Direct Torque Control Servodrive. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190283
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190283
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)