Automated Testing of Ultrawideband Positioning for Autonomous Driving
المؤلفون المشاركون
Vedder, Benjamin
Svensson, Bo Joel
Vinter, Jonny
Jonsson, Magnus
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Autonomous vehicles need accurate and dependable positioning, and these systems need to be tested extensively.
We have evaluated positioning based on ultrawideband (UWB) ranging with our self-driving model car using a highly automated approach.
Random drivable trajectories were generated, while the UWB position was compared against the Real-Time Kinematic Satellite Navigation (RTK-SN) positioning system which our model car also is equipped with.
Fault injection was used to study the fault tolerance of the UWB positioning system.
Addressed challenges are automatically generating test cases for real-time hardware, restoring the state between tests, and maintaining safety by preventing collisions.
We were able to automatically generate and carry out hundreds of experiments on the model car in real time and rerun them consistently with and without fault injection enabled.
Thereby, we demonstrate one novel approach to perform automated testing on complex real-time hardware.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vedder, Benjamin& Svensson, Bo Joel& Vinter, Jonny& Jonsson, Magnus. 2020. Automated Testing of Ultrawideband Positioning for Autonomous Driving. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190285
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vedder, Benjamin…[et al.]. Automated Testing of Ultrawideband Positioning for Autonomous Driving. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190285
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vedder, Benjamin& Svensson, Bo Joel& Vinter, Jonny& Jonsson, Magnus. Automated Testing of Ultrawideband Positioning for Autonomous Driving. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190285
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190285
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر