![](/images/graphics-bg.png)
Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot
المؤلفون المشاركون
Li, Xiao
Sun, Hanxu
Liao, Linjing
Song, Jingzhou
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose an improved Kane dynamic model theory for the 7-DOF modular robot in this paper, and the model precision is improved by the improved function T′it.
We designed three types of progressive modular joints for reconfigurable modular robot that can be used in industrial robot, space robot, and special robot.
The Kane dynamic model and the solid dynamic model are established, respectively, for the 7-DOF modular robot.
After that, the experimental results are obtained from the simulation experiment of typical task in the established dynamic models.
By the analysis model of error, the equation of the improved torque T′it is derived and proposed.
And the improved Kane dynamic model is established for the modular robot that used T′it.
Based on the experimental data, the undetermined coefficient matrix is five-order linear that was proved in 7-DOF modular robot.
And the explicit formulation is solved of the Kane dynamic model and can be used in control system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xiao& Sun, Hanxu& Liao, Linjing& Song, Jingzhou. 2017. Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190318
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xiao…[et al.]. Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190318
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xiao& Sun, Hanxu& Liao, Linjing& Song, Jingzhou. Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190318
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190318
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)