![](/images/graphics-bg.png)
Influence of the Friction Coefficient on the Trajectory Performance for a Car-Like Robot
المؤلفون المشاركون
Rubio, Francisco
Llopis-Albert, Carlos
Valero, Francisco
Cuadrado, Juan Ignacio
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-06-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A collision-free trajectory planner for a car-like mobile robot moving in complex environments is introduced and the influence of the coefficient of friction on important working parameters is analyzed.
The proposed planner takes into account not only the dynamic capabilities of the robot but also the behaviour of the tire.
This planner is based on sequential quadratic programming algorithms and the normalized time method.
Different values for the coefficient of friction have been taken following a normal Gaussian distribution to see its influence on the working parameters.
The algorithm has been applied to several examples and the results show that computation times are compatible with real-time work, so the authors call them efficient generated trajectories as they avoid collisions.
Besides, working parameters such as the minimum trajectory time, the maximum vehicle speed, computational time, and consumed energy have been monitored and some conclusions have been reached.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Valero, Francisco& Rubio, Francisco& Llopis-Albert, Carlos& Cuadrado, Juan Ignacio. 2017. Influence of the Friction Coefficient on the Trajectory Performance for a Car-Like Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190434
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Valero, Francisco…[et al.]. Influence of the Friction Coefficient on the Trajectory Performance for a Car-Like Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190434
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Valero, Francisco& Rubio, Francisco& Llopis-Albert, Carlos& Cuadrado, Juan Ignacio. Influence of the Friction Coefficient on the Trajectory Performance for a Car-Like Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190434
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190434
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)