Online Adaptive Optimal Control of Vehicle Active Suspension Systems Using Single-Network Approximate Dynamic Programming
المؤلفون المشاركون
Fu, Zhi-Jun
Xie, Wei-Dong
Ning, Xiao-Bin
Li, Bin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-04-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In view of the performance requirements (e.g., ride comfort, road holding, and suspension space limitation) for vehicle suspension systems, this paper proposes an adaptive optimal control method for quarter-car active suspension system by using the approximate dynamic programming approach (ADP).
Online optimal control law is obtained by using a single adaptive critic NN to approximate the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation.
Stability of the closed-loop system is proved by Lyapunov theory.
Compared with the classic linear quadratic regulator (LQR) approach, the proposed ADP-based adaptive optimal control method demonstrates improved performance in the presence of parametric uncertainties (e.g., sprung mass) and unknown road displacement.
Numerical simulation results of a sedan suspension system are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Zhi-Jun& Li, Bin& Ning, Xiao-Bin& Xie, Wei-Dong. 2017. Online Adaptive Optimal Control of Vehicle Active Suspension Systems Using Single-Network Approximate Dynamic Programming. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190439
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Zhi-Jun…[et al.]. Online Adaptive Optimal Control of Vehicle Active Suspension Systems Using Single-Network Approximate Dynamic Programming. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190439
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Zhi-Jun& Li, Bin& Ning, Xiao-Bin& Xie, Wei-Dong. Online Adaptive Optimal Control of Vehicle Active Suspension Systems Using Single-Network Approximate Dynamic Programming. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190439
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190439
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر