A Step Length Estimation Model of Coefficient Self-Determined Based on Peak-Valley Detection
المؤلفون المشاركون
Zhu, Hai
Zhang, Yujin
Lu, Wenxia
Wu, Fei
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Without any preinstalled infrastructure, pedestrian dead reckoning (PDR) is a promising indoor positioning technology for pedestrians carrying portable devices to navigate.
Step detection and step length estimation (SLE) are two essential components for the pedestrian navigation based on PDR.
To solve the overcounting problem, this study proposes a peak-valley detection method, which can remove the abnormal values effectively.
The current step length models mostly depend on individual parameters that need to be predetermined for different users.
Based on fuzzy logic (FL), we establish a rule base that can adjust the coefficient in the Weinberg model adaptively for every detected step of various human shapes walking.
Specifically, to determine the FL rule base, we collect user acceleration data from 10 volunteers walking under the combination of diverse step length and stride frequency, and each one walks 49 times at all.
The experimental results demonstrate that our proposed method adapts to different kinds of persons walking at various step velocities.
Peak-valley detection can achieve an average accuracy of 99.77% during 500 steps of free walking.
Besides, the average errors of 5 testers are all less than 4 m per 100 m and the smallest one is 1.74 m per 100 m using our coefficient self-determined step length estimation model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lu, Wenxia& Wu, Fei& Zhu, Hai& Zhang, Yujin. 2020. A Step Length Estimation Model of Coefficient Self-Determined Based on Peak-Valley Detection. Journal of Sensors،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190576
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lu, Wenxia…[et al.]. A Step Length Estimation Model of Coefficient Self-Determined Based on Peak-Valley Detection. Journal of Sensors No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190576
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lu, Wenxia& Wu, Fei& Zhu, Hai& Zhang, Yujin. A Step Length Estimation Model of Coefficient Self-Determined Based on Peak-Valley Detection. Journal of Sensors. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190576
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190576
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر