Direct Yaw-Moment Control of All-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Network-Induced Delays through Parameter-Dependent Fuzzy SMC Approach
المؤلفون المشاركون
Cao, Wanke
Liu, Zhiyin
Chang, Yuhua
Szumanowski, Antoni
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the robust direct yaw-moment control (DYC) through parameter-dependent fuzzy sliding mode control (SMC) approach for all-wheel-independent-drive electric vehicles (AWID-EVs) subject to network-induced delays.
AWID-EVs have obvious advantages in terms of DYC over the traditional centralized-drive vehicles.
However it is one of the most principal issues for AWID-EVs to ensure the robustness of DYC.
Furthermore, the network-induced delays would also reduce control performance of DYC and even deteriorate the EV system.
To ensure robustness of DYC and deal with network-induced delays, a parameter-dependent fuzzy sliding mode control (FSMC) method based on the real-time information of vehicle states and delays is proposed in this paper.
The results of cosimulations with Simulink® and CarSim® demonstrate the effectiveness of the proposed controller.
Moreover, the results of comparison with a conventional FSMC controller illustrate the strength of explicitly dealing with network-induced delays.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Wanke& Liu, Zhiyin& Chang, Yuhua& Szumanowski, Antoni. 2017. Direct Yaw-Moment Control of All-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Network-Induced Delays through Parameter-Dependent Fuzzy SMC Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190640
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Wanke…[et al.]. Direct Yaw-Moment Control of All-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Network-Induced Delays through Parameter-Dependent Fuzzy SMC Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190640
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Wanke& Liu, Zhiyin& Chang, Yuhua& Szumanowski, Antoni. Direct Yaw-Moment Control of All-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Network-Induced Delays through Parameter-Dependent Fuzzy SMC Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190640
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190640
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر