![](/images/graphics-bg.png)
Data-Driven Robust Control of Unknown MIMO Nonlinear System Subject to Input Saturations and Disturbances
المؤلفون المشاركون
Gong, Huajun
Liu, Chunsheng
Wang, Li
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presented a new data-driven robust control scheme for unknown nonlinear systems in the presence of input saturation and external disturbances.
According to the input and output data of the nonlinear system, a recurrent neural network (RNN) data-driven model is established to reconstruct the dynamics of the nonlinear system.
An adaptive output-feedback controller is developed to approximate the unknown disturbances and a novel input saturation compensation method is used to attenuate the effect of the input saturation.
Under the proposed adaptive control scheme, the uniformly ultimately bounded convergence of all the signals of the closed-loop nonlinear system is guaranteed via Lyapunov analysis.
The simulation results are given to show the effectiveness of the proposed data-driven robust controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Li& Gong, Huajun& Liu, Chunsheng. 2017. Data-Driven Robust Control of Unknown MIMO Nonlinear System Subject to Input Saturations and Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190647
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Li…[et al.]. Data-Driven Robust Control of Unknown MIMO Nonlinear System Subject to Input Saturations and Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190647
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Li& Gong, Huajun& Liu, Chunsheng. Data-Driven Robust Control of Unknown MIMO Nonlinear System Subject to Input Saturations and Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190647
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190647
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)