![](/images/graphics-bg.png)
Time-Varying Noise Statistic Estimator Based Adaptive Simplex Cubature Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Li, Zhaoming
Yang, Wenge
Ding, Dan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To address the problem that filtering accuracy is reduced with the inaccurate time-varying noise statistic in conventional cubature Kalman filter, a noise statistic estimator based adaptive simplex cubature Kalman filter is put forward in this paper.
First, the simplex cubature rule is adopted to approximate the intractable nonlinear Gaussian weighted integral in the filter.
Secondly, a suboptimal unbiased constant noise statistic estimator is derived based on the maximum a posteriori estimation criterion.
For the time-varying noise, the above estimator is modified using an exponential weighted attenuation method to realize the oblivion of stale data which results in a fading memory estimator, which has the ability to estimate the time-varying noise statistic to revise the filter online.
The simulation results indicate that the proposed filter can achieve higher accuracy than conventional filters with inaccurate noise statistic.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge& Ding, Dan. 2017. Time-Varying Noise Statistic Estimator Based Adaptive Simplex Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190709
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Zhaoming…[et al.]. Time-Varying Noise Statistic Estimator Based Adaptive Simplex Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190709
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge& Ding, Dan. Time-Varying Noise Statistic Estimator Based Adaptive Simplex Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190709
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190709
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)