A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot
المؤلفون المشاركون
Liang, Le
Liu, Yanjie
Han, Haijun
Zhang, Shijie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work, the energy-optimal trajectory planning and initial pick point searching problem for palletizing robot with high load capacity and high speed are studied, in which the pick point and place point of the robot are fixed to a desired location for each single task.
These optimization problems have been transformed to ternary functional extremum problem and parameters optimal selection problem in which the performance index of the problems the rigid-flexible coupling dynamics model of the robot, and the constraint and boundary conditions of the robot are given.
The fourth-order Runge-Kutta method, multiple shooting method, and traversing method are used to solve these specific mathematical problems.
The effectiveness of the trajectory planning method is validated by the experimental and simulating results; thus the research work done here provides important support for subsequent palletizing robot research.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yanjie& Liang, Le& Han, Haijun& Zhang, Shijie. 2017. A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190820
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yanjie…[et al.]. A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190820
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yanjie& Liang, Le& Han, Haijun& Zhang, Shijie. A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190820
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190820
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر