Novel SINS Initial Alignment Method under Large Misalignment Angles and Uncertain Noise Based on Nonlinear Filter
المؤلفون المشاركون
Xu, Xiaosu
Yang, Bo
Zhang, Tao
Sun, Jin
Liu, Xinyu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For the SINS initial alignment problem under large misalignment angles and uncertain noise, two novel nonlinear filters, referred to as transformed unscented quadrature Kalman filter (TUQKF) and robust transformed unscented quadrature Kalman filter (RTUQKF), are proposed in this paper, respectively.
The TUQKF sets new deterministic sigma points to address the nonlocal sampling problem and improve the numerical accuracy.
The RTUQKF is the combination of H∞ technique and TUQKF.
It improves the accuracy and robustness of state estimation.
Simulation results indicate that TUQKF performs better than traditional filters when misalignment angles are large.
Turntable and vehicle experiments results indicate that, under the condition of uncertain noise, the performances of RTUQKF are better than other filters and more robust.
These two methods can effectively further increase precision and convergence speed of SINS initial alignment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Bo& Xu, Xiaosu& Zhang, Tao& Sun, Jin& Liu, Xinyu. 2017. Novel SINS Initial Alignment Method under Large Misalignment Angles and Uncertain Noise Based on Nonlinear Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190863
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Bo…[et al.]. Novel SINS Initial Alignment Method under Large Misalignment Angles and Uncertain Noise Based on Nonlinear Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190863
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Bo& Xu, Xiaosu& Zhang, Tao& Sun, Jin& Liu, Xinyu. Novel SINS Initial Alignment Method under Large Misalignment Angles and Uncertain Noise Based on Nonlinear Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190863
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190863
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر