![](/images/graphics-bg.png)
Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
Mut, Vicente
Slawiñski, Emanuel
Santiago, D.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper analyzes the stability of a trilateral teleoperation system of a mobile robot.
This type of system is nonlinear, time-varying, and delayed and includes a master-slave kinematic dissimilarity.
To close the control loop, three P+d controllers are used under a position master/slave velocity strategy.
The stability analysis is based on Lyapunov-Krasovskii theory where a functional is proposed and analyzed to get conditions for the control parameters that assure a stable behavior, keeping the synchronism errors bounded.
Finally, the theoretical result is verified in practice by means of a simple test, where two human operators both collaboratively and simultaneously drive a 3D simulator of a mobile robot to achieve an established task on a remote shared environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Santiago, D.& Slawiñski, Emanuel& Mut, Vicente. 2017. Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190909
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Santiago, D.…[et al.]. Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190909
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Santiago, D.& Slawiñski, Emanuel& Mut, Vicente. Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190909
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190909
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)