Parameter Optimization on FNNPID Compound Controller for a Three-Axis Inertially Stabilized Platform for Aerial Remote Sensing Applications
المؤلفون المشاركون
Zhou, X.
Jia, Yuan
Zhao, Libo
Gao, Hao
Li, Lingling
Yu, Ruifang
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a composite parameter optimization method based on the chaos particle swarm optimization and the back propagation algorithms for a fuzzy neural network/proportion integration differentiation compound controller, which is applied for an aerial inertially stabilized platform for aerial remote sensing applications.
Firstly, a compound controller combining both the adaptive fuzzy neural network and traditional PID control methods is developed to deal with the contradiction between the control precision and robustness due to disturbances.
Then, on the basis of both the chaos particle swarm optimization and the back propagation compound algorithms, the parameters of the fuzzy neural network/PID compound controller are optimized offline and fine-tuned online, respectively.
In this way, the compound controller can achieve good adaptive convergence so as to get high stabilization precision under the multisource dynamic disturbance environment.
To verify the method, the simulations are carried out.
The results show that the composite parameter optimization method can effectively enhance the convergence of the controller, by which the stabilization precision and disturbance rejection capability of the proposed fuzzy neural network/PID compound controller are improved obviously.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, X.& Gao, Hao& Jia, Yuan& Li, Lingling& Zhao, Libo& Yu, Ruifang. 2019. Parameter Optimization on FNNPID Compound Controller for a Three-Axis Inertially Stabilized Platform for Aerial Remote Sensing Applications. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190935
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, X.…[et al.]. Parameter Optimization on FNNPID Compound Controller for a Three-Axis Inertially Stabilized Platform for Aerial Remote Sensing Applications. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190935
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, X.& Gao, Hao& Jia, Yuan& Li, Lingling& Zhao, Libo& Yu, Ruifang. Parameter Optimization on FNNPID Compound Controller for a Three-Axis Inertially Stabilized Platform for Aerial Remote Sensing Applications. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190935
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190935
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر