![](/images/graphics-bg.png)
Design and Control of a New Biomimetic Transfemoral Knee Prosthesis Using an Echo-Control Scheme
المؤلفون المشاركون
Medellin-Castillo, Hugo I.
Bernal-Torres, Mario G.
Arellano-González, Juan C.
المصدر
Journal of Healthcare Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Passive knee prostheses require a significant amount of additional metabolic energy to carry out a gait cycle, therefore affecting the natural human walk performance.
Current active knee prostheses are still limited because they do not reply with accuracy of the natural human knee movement, and the time response is relatively large.
This paper presents the design and control of a new biomimetic-controlled transfemoral knee prosthesis based on a polycentric-type mechanism.
The aim was to develop a knee prosthesis able to provide additional power and to mimic with accuracy of the natural human knee movement using a stable control strategy.
The design of the knee mechanism was obtained from the body-guidance kinematics synthesis based on real human walking patterns obtained from computer vision and 3D reconstruction.
A biomechanical evaluation of the synthesized prosthesis was then carried out.
For the activation and control of the prosthesis, an echo-control strategy was proposed and developed.
In this echo-control strategy, the sound side leg is sensed and synchronized with the activation of the knee prosthesis.
An experimental prototype was built and evaluated in a test rig.
The results revealed that the prosthetic knee is able to mimic the biomechanics of the human knee.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bernal-Torres, Mario G.& Medellin-Castillo, Hugo I.& Arellano-González, Juan C.. 2018. Design and Control of a New Biomimetic Transfemoral Knee Prosthesis Using an Echo-Control Scheme. Journal of Healthcare Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191290
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bernal-Torres, Mario G.…[et al.]. Design and Control of a New Biomimetic Transfemoral Knee Prosthesis Using an Echo-Control Scheme. Journal of Healthcare Engineering No. 2018 (2018), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191290
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bernal-Torres, Mario G.& Medellin-Castillo, Hugo I.& Arellano-González, Juan C.. Design and Control of a New Biomimetic Transfemoral Knee Prosthesis Using an Echo-Control Scheme. Journal of Healthcare Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191290
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191290
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)