![](/images/graphics-bg.png)
The Application of PSO-AFSA Method in Parameter Optimization for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Control
المؤلفون المشاركون
Jiang, Chunmeng
Sun, Yushan
Li, Yueming
Wan, Lei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In consideration of the difficulty in determining the parameters of underactuated autonomous underwater vehicles in multi-degree-of-freedom motion control, a hybrid method that combines particle swarm optimization (PSO) with artificial fish school algorithm (AFSA) is proposed in this paper.
The optimization process of the PSO-AFSA method is firstly introduced.
With the control simulation models in the horizontal plane and vertical plane, the PSO-AFSA method is elaborated when applied in control parameter optimization for an underactuated autonomous underwater vehicle.
Both simulation tests and field trials were carried out to prove the efficiency of the PSO-AFSA method in underactuated autonomous underwater vehicle control parameter optimization.
The optimized control parameters showed admirable control quality by enabling the underactuated autonomous underwater vehicle to reach the desired states with fast convergence.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Chunmeng& Wan, Lei& Sun, Yushan& Li, Yueming. 2017. The Application of PSO-AFSA Method in Parameter Optimization for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191332
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Chunmeng…[et al.]. The Application of PSO-AFSA Method in Parameter Optimization for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191332
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Chunmeng& Wan, Lei& Sun, Yushan& Li, Yueming. The Application of PSO-AFSA Method in Parameter Optimization for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Control. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191332
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191332
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)