Omnidirectional 3D Point Clouds Using Dual Kinect Sensors
المؤلفون المشاركون
Yun, Seokmin
Choi, Jaewon
Won, C. S.
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a registration method for two sets of point clouds obtained from dual Kinect V2 sensors, which are facing each other to capture omnidirectional 3D data of the objects located in between the two sensors.
Our approach aims at achieving a handy registration without the calibration-assisting devices such as the checker board.
Therefore, it is suitable in portable camera setting environments with frequent relocations.
The basic idea of the proposed registration method is to exploit the skeleton information of the human body provided by the two Kinect V2 sensors.
That is, a set of correspondence pairs in skeleton joints of human body detected by Kinect V2 sensors is used to determine the calibration matrices, then Iterative Closest Point (ICP) algorithm is adopted for finely tuning the calibration parameters.
The performance of the proposed method is evaluated by constructing 3D point clouds for human bodies and by making geometric measurements for cylindrical testing objects.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yun, Seokmin& Choi, Jaewon& Won, C. S.. 2019. Omnidirectional 3D Point Clouds Using Dual Kinect Sensors. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191405
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yun, Seokmin…[et al.]. Omnidirectional 3D Point Clouds Using Dual Kinect Sensors. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191405
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yun, Seokmin& Choi, Jaewon& Won, C. S.. Omnidirectional 3D Point Clouds Using Dual Kinect Sensors. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191405
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191405
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر