Dynamic Linear Predictive Optimization of Flexible Robot Profiling MFA Model
المؤلفون المشاركون
Hu, Fengjun
Lin, JianWei
Gu, HanJie
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-06-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As the airbag of a flexible robot is affected by external environmental factors during the profiling process, there are many uncertainties in the process of deformation of the airbag.
For this reason, the general nonlinear control strategy cannot obtain an accurate data model.
In this paper, a flexible robot profiling MFA (Model-Free Adaptive) model based on adaptive predictive dynamic linear optimization is proposed.
Firstly, the real-time thickness of the airbag is obtained through edge detection by using the image processing algorithm.
Secondly, the airbag aerodynamic model is constructed by visual servo control strategy.
Then, a nonlinear control system based on model-free adaptive control is established.
Thirdly, the weighting factor is used to limit the variation range of the input quantity, and the deviation of the actual value and the expected value is corrected by the adaptive prediction mechanism.
Finally, the servo control the airbag is completed.
The experimental results show that the improved model proposed in this paper solves the overshoot phenomenon of the standard control model with less control error and higher robustness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hu, Fengjun& Lin, JianWei& Gu, HanJie. 2019. Dynamic Linear Predictive Optimization of Flexible Robot Profiling MFA Model. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191444
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hu, Fengjun…[et al.]. Dynamic Linear Predictive Optimization of Flexible Robot Profiling MFA Model. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191444
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hu, Fengjun& Lin, JianWei& Gu, HanJie. Dynamic Linear Predictive Optimization of Flexible Robot Profiling MFA Model. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191444
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191444
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر