Energy-Efficient Control for an Unmanned Ground Vehicle in a Wireless Sensor Network
المؤلفون المشاركون
Cuenca, Ángel
Salt, Julián
Alcaina, José
Zheng, Minghui
Tomizuka, Masayoshi
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, an energy-efficient control solution for an Unmanned Ground Vehicle (UGV) in a Wireless Sensor Network is proposed.
This novel control approach integrates periodic event-triggered control, packet-based control, time-varying dual-rate Kalman filter-based prediction techniques, and dual-rate control.
The systematic combination of these control techniques allows the UGV to track the desired path preserving performance properties, despite (i) existing scarce data due to the reduced usage of the wireless sensor device, which results in less number of transmissions through the network and, hence, bandwidth and battery saving; (ii) appearance of some wireless communication problems such as time-varying delays, packet dropouts, and packet disorder; and (iii) coping with a realistic scenario where external disturbance and sensor noise can arise.
The main benefits of the control solution are illustrated via simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Alcaina, José& Cuenca, Ángel& Salt, Julián& Zheng, Minghui& Tomizuka, Masayoshi. 2019. Energy-Efficient Control for an Unmanned Ground Vehicle in a Wireless Sensor Network. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191480
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Alcaina, José…[et al.]. Energy-Efficient Control for an Unmanned Ground Vehicle in a Wireless Sensor Network. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191480
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Alcaina, José& Cuenca, Ángel& Salt, Julián& Zheng, Minghui& Tomizuka, Masayoshi. Energy-Efficient Control for an Unmanned Ground Vehicle in a Wireless Sensor Network. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191480
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191480
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر