![](/images/graphics-bg.png)
A VisionInertia Integrated Positioning Method Using Position and Orientation Matching
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-05-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A vision/inertia integrated positioning method using position and orientation matching which can be adopted on intelligent vehicle such as automated guided vehicle (AGV) and mobile robot is proposed in this work.
The method is introduced firstly.
Landmarks are placed into the navigation field and camera and inertial measurement unit (IMU) are installed on the vehicle.
Vision processor calculates the azimuth and position information from the pictures which include artificial landmarks with the known direction and position.
Inertial navigation system (INS) calculates the azimuth and position of vehicle in real time and the calculated pixel position of landmark can be computed from the INS output position.
Then the needed mathematical models are established and integrated navigation is implemented by Kalman filter with the observation of azimuth and the calculated pixel position of landmark.
Navigation errors and IMU errors are estimated and compensated in real time so that high precision navigation results can be got.
Finally, simulation and test are performed, respectively.
Both simulation and test results prove that this vision/inertia integrated positioning method using position and orientation matching has feasibility and it can achieve centimeter-level autonomic continuous navigation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xiaoyue& Huo, Liang. 2017. A VisionInertia Integrated Positioning Method Using Position and Orientation Matching. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191533
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xiaoyue& Huo, Liang. A VisionInertia Integrated Positioning Method Using Position and Orientation Matching. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191533
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xiaoyue& Huo, Liang. A VisionInertia Integrated Positioning Method Using Position and Orientation Matching. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191533
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191533
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)