![](/images/graphics-bg.png)
Kinematics, Dynamics, and Optimal Control of Pneumatic Hexapod Robot
المؤلفون المشاركون
Bai, Long
Ma, Lu-han
Dong, Zhifeng
Ge, Xinsheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Pneumatic hexapod robot is driven by inert gas carried by itself, which has board application prospect in rescue operation of disaster conditions containing flammable gas.
Cruising ability is main constraint for practical engineering application which is influenced by kinematics and dynamics character.
The matrix operators and pseudospectral method are used to solve dynamics modeling and numerical calculation problem of robot under straight line walking.
Kinematics model is numerically solved and relationship of body, joints, and drive cylinders is obtained.
With dynamics model and kinematics boundary conditions, the optimal input gas pressure of leg swing and body moving in one step is obtained by pseudospectral method.
According to action character of magnetic valve, calculation results of control inputs satisfy engineering design requirements, and cruising ability under finite gas is obtained.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bai, Long& Ma, Lu-han& Dong, Zhifeng& Ge, Xinsheng. 2017. Kinematics, Dynamics, and Optimal Control of Pneumatic Hexapod Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191536
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bai, Long…[et al.]. Kinematics, Dynamics, and Optimal Control of Pneumatic Hexapod Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191536
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bai, Long& Ma, Lu-han& Dong, Zhifeng& Ge, Xinsheng. Kinematics, Dynamics, and Optimal Control of Pneumatic Hexapod Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191536
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191536
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)