![](/images/graphics-bg.png)
Mobile Robot Indoor Positioning System Based on K-ELM
المؤلفون المشاركون
Lu, Xiao
Sheng, Chunyang
Wang, Haixia
Zhang, Zhiguo
Cui, Wei
Li, Junliang
Liu, Qingde
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Mobile Robot Indoor Positioning System has wide application in the industry and home automation field.
Unfortunately, existing mobile robot indoor positioning methods often suffer from poor positioning accuracy, system instability, and need for extra installation efforts.
In this paper, we propose a novel positioning system which applies the centralized positioning method into the mobile robot, in which real-time positioning is achieved via interactions between ARM and computer.
We apply the Kernel extreme learning machine (K-ELM) algorithm as our positioning algorithm after comparing four different algorithms in simulation experiments.
Real-world indoor localization experiments are conducted, and the results demonstrate that the proposed system can not only improve positioning accuracy but also greatly reduce the installation efforts since our system solely relies on Wi-Fi devices.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Haixia& Li, Junliang& Cui, Wei& Lu, Xiao& Zhang, Zhiguo& Sheng, Chunyang…[et al.]. 2019. Mobile Robot Indoor Positioning System Based on K-ELM. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191554
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Haixia…[et al.]. Mobile Robot Indoor Positioning System Based on K-ELM. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191554
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Haixia& Li, Junliang& Cui, Wei& Lu, Xiao& Zhang, Zhiguo& Sheng, Chunyang…[et al.]. Mobile Robot Indoor Positioning System Based on K-ELM. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191554
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191554
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)