![](/images/graphics-bg.png)
Mixed-Degree Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Duan, Shukai
Wang, Shiyuan
Feng, Yali
Wang, Lidan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Conventional low degree spherical simplex-radial cubature Kalman filters often generate low filtering accuracy or even diverge for handling highly nonlinear systems.
The high-degree Kalman filters can improve filtering accuracy at the cost of increasing computational complexity; nevertheless their stability will be influenced by the negative weights existing in the high-dimensional systems.
To efficiently improve filtering accuracy and stability, a novel mixed-degree spherical simplex-radial cubature Kalman filter (MSSRCKF) is proposed in this paper.
The accuracy analysis shows that the true posterior mean and covariance calculated by the proposed MSSRCKF can agree accurately with the third-order moment and the second-order moment, respectively.
Simulation results show that, in comparison with the conventional spherical simplex-radial cubature Kalman filters that are based on the same degrees, the proposed MSSRCKF can perform superior results from the aspects of filtering accuracy and computational complexity.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Shiyuan& Feng, Yali& Duan, Shukai& Wang, Lidan. 2017. Mixed-Degree Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191618
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Shiyuan…[et al.]. Mixed-Degree Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191618
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Shiyuan& Feng, Yali& Duan, Shukai& Wang, Lidan. Mixed-Degree Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191618
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191618
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)