Tracking Split Group with δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As target splitting is not considered in the initial development of δ-generalized labeled multi-Bernoulli (δ-GLMB) filter, the scenarios where the new targets appearing conditioned on the preexisting one are not readily addressed by this filter.
In view of this, we model the group target as gamma Gaussian inverse Wishart (GGIW) distribution and derive a δ-GLMB filter based on the group splitting model, in which the target splitting event is investigated.
Two simplifications of the approach are presented to improve the computing efficiency, where with splitting detection, we need not to predict the splitting events of all the GGIW components in every iteration.
With component combination applied in adaptive birth, a redundant modeling for a newborn target or preexisting target could be avoided.
Moreover, a method for labeling performance evaluation of the algorithm is provided.
Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gan, Linhai& Wang, Gang. 2019. Tracking Split Group with δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191818
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gan, Linhai& Wang, Gang. Tracking Split Group with δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191818
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gan, Linhai& Wang, Gang. Tracking Split Group with δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191818
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191818
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر