Inverse Kinematic Solutions of Dual Redundant Camera Robot Based on Genetic Algorithm
المؤلفون المشاركون
Zhang, Libo
He, Jingjie
Wang, Su
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Inverse kinematic solutions for a dual redundant camera robot in position are examined in order to alleviate operation difficulty and reduce time.
The inverse kinematic algorithm is based on a basic genetic algorithm, and the genetic algorithm which is used to solve the problem of a redundant robot is mainly optimized in the joint space.
On this basis, the genetic algorithm improvement strategies are studied.
In this paper, a genetic algorithm with constrained 2 redundant degrees of freedom (DOF) is proposed through setting 2 parameter variables, with more flexible structure of optimization objective function and more efficient algorithm than basic genetic algorithm.
Finally, the result of inverse kinematic algorithm is achieved in terms of the physical prototype.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Libo& He, Jingjie& Wang, Su. 2017. Inverse Kinematic Solutions of Dual Redundant Camera Robot Based on Genetic Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191883
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Libo…[et al.]. Inverse Kinematic Solutions of Dual Redundant Camera Robot Based on Genetic Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191883
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Libo& He, Jingjie& Wang, Su. Inverse Kinematic Solutions of Dual Redundant Camera Robot Based on Genetic Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191883
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191883
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر