![](/images/graphics-bg.png)
Formation Control of Unmanned Surface Vehicles with Sensing Constraints Using Exponential Remapping Method
المؤلفون المشاركون
Wang, Jian
Liu, Jing-Yang
Yi, Hong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a formation control strategy for unmanned surface vehicles (USVs) with sensing constraints moving in a leader-follower formation.
Each USV is assumed to be equipped with a vision-based sensor, which is able to get the line-of-sight (LOS) range and bearing information.
Most existing literature assumes that the USVs in formation control are with no sensing limitations or with 360-degree sensing fields; however, in our research, the vision-based sensor’s capability is restricted due to limited Field of View (FOV) and visual range.
We consider that each USV in formation problem is equipped with a sector-like sensing field sensor for the leader-follower formation in two-dimensional space.
The formation controller is developed by employing backstepping control technique and exponential remapping.
The backstepping controller is designed to stabilize the triangular formation of three USVs, and the proposed exponential remapping method is to deal with the sector-like sensing constraint problem.
Comparative analysis with three exponential remapping methods using numerical simulations is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Jian& Liu, Jing-Yang& Yi, Hong. 2017. Formation Control of Unmanned Surface Vehicles with Sensing Constraints Using Exponential Remapping Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191914
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Jian…[et al.]. Formation Control of Unmanned Surface Vehicles with Sensing Constraints Using Exponential Remapping Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191914
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Jian& Liu, Jing-Yang& Yi, Hong. Formation Control of Unmanned Surface Vehicles with Sensing Constraints Using Exponential Remapping Method. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191914
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191914
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)