Type Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Mechanisms Based on Lie Groups and Screw Theory
المؤلفون المشاركون
Bai, Shaoping
Qu, Shuwei
Li, Ruiqin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Decoupled parallel mechanisms (DPMs) have the characteristics of compact structure and simple control with wide applications.
This paper presents a new method of type synthesis for DPMs by virtue of Lie groups and screw theory.
The method consists of synthesis at limb level and configuration level.
At limb level, Lie group is used to synthesize the limbs with required DOFs.
At configuration level, screw theory is adopted to determine configuration with synthesized limbs that satisfy the type synthesis criteria of DPMs.
The type synthesis criteria including limb decoupling and selection of the driving pairs are presented.
Upon the formulation, the procedure of type synthesis of DPMs is developed.
Type synthesis is conducted with the proposed method, which leads to new spatial and planar fully decoupled 2T1R mechanisms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qu, Shuwei& Li, Ruiqin& Bai, Shaoping. 2017. Type Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Mechanisms Based on Lie Groups and Screw Theory. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192297
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qu, Shuwei…[et al.]. Type Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Mechanisms Based on Lie Groups and Screw Theory. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192297
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qu, Shuwei& Li, Ruiqin& Bai, Shaoping. Type Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Mechanisms Based on Lie Groups and Screw Theory. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192297
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192297
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر