Optimal Disturbances Rejection Control for Autonomous Underwater Vehicles in Shallow Water Environment
المؤلفون المشاركون
Tang, Gong-You
Yang, Qing
Su, Hao
Gao, De-Xin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To deal with the disturbances of wave and current in the heading control of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs), an optimal disturbances rejection control (ODRC) approach for AUVs in shallow water environment is designed to realize this application.
Based on the quadratic optimal control theory, the AUVs heading control problem can be expressed as a coupled two-point boundary value (TPBV) problem.
Using a recently developed successive approximation approach, the coupled TPBV problem is transformed into solving a decoupled linear state equation sequence and a linear adjoint equation sequence.
By iteratively solving the two equation sequences, the approximate ODRC law is obtained.
A Luenberger observer is constructed to estimate wave disturbances.
Simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the presented approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Qing& Su, Hao& Tang, Gong-You& Gao, De-Xin. 2017. Optimal Disturbances Rejection Control for Autonomous Underwater Vehicles in Shallow Water Environment. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192378
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Qing…[et al.]. Optimal Disturbances Rejection Control for Autonomous Underwater Vehicles in Shallow Water Environment. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192378
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Qing& Su, Hao& Tang, Gong-You& Gao, De-Xin. Optimal Disturbances Rejection Control for Autonomous Underwater Vehicles in Shallow Water Environment. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192378
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192378
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر