Efficient Approximation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter for Online Multitarget Tracking
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Online tracking time-varying number of targets is a challenging issue due to measurement noise, target birth or death, and association uncertainty, especially when target number is large.
In this paper, we propose an efficient approximation of the Labeled Multi-Bernoulli (LMB) filter to perform online multitarget state estimation and track maintenance efficiently.
On the basis of the original LMB filer, we propose a target posterior approximation technique to use a weighted single Gaussian component representing each individual target.
Moreover, we present the Gaussian mixture implementation of the proposed efficient approximation of the LMB filter under linear, Gaussian assumptions on the target dynamic model and measurement model.
Numerical results verify that our proposed efficient approximation of the LMB filer achieves accurate tracking performance and runs several times faster than the original LMB filer.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ping, Wang& Ma, Liang& Kai, Xue. 2017. Efficient Approximation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter for Online Multitarget Tracking. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192499
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ping, Wang…[et al.]. Efficient Approximation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter for Online Multitarget Tracking. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192499
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ping, Wang& Ma, Liang& Kai, Xue. Efficient Approximation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter for Online Multitarget Tracking. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192499
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192499
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر