![](/images/graphics-bg.png)
Fuzzy Logic Controller Design for Intelligent Robots
المؤلفون المشاركون
Chen, Ching-Han
Wang, Chien-Chun
Wang, Yi Tun
Wang, Po Tung
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a fuzzy logic controller by which a robot can imitate biological behaviors such as avoiding obstacles or following walls.
The proposed structure is implemented by integrating multiple ultrasonic sensors into a robot to collect data from a real-world environment.
The decisions that govern the robot’s behavior and autopilot navigation are driven by a field programmable gate array- (FPGA-) based fuzzy logic controller.
The validity of the proposed controller was demonstrated by simulating three real-world scenarios to test the bionic behavior of a custom-built robot.
The results revealed satisfactorily intelligent performance of the proposed fuzzy logic controller.
The controller enabled the robot to demonstrate intelligent behaviors in complex environments.
Furthermore, the robot’s bionic functions satisfied its design objectives.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Ching-Han& Wang, Chien-Chun& Wang, Yi Tun& Wang, Po Tung. 2017. Fuzzy Logic Controller Design for Intelligent Robots. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192550
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Ching-Han…[et al.]. Fuzzy Logic Controller Design for Intelligent Robots. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192550
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Ching-Han& Wang, Chien-Chun& Wang, Yi Tun& Wang, Po Tung. Fuzzy Logic Controller Design for Intelligent Robots. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192550
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192550
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)