Finite-Time Tracking Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Asymmetric Saturations
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the problem of finite-time tracking control for multiple-input and multiple-output (MIMO) nonlinear systems with asymmetric saturations.
A systematic approach is proposed to eliminate the effects of unmeasured external disturbances and unknown asymmetric saturations.
In the proposed control strategy, a terminal sliding mode disturbance observer is provided to estimate the augmented disturbance (which contains the unknown asymmetric input saturation and external disturbance).
The approximation error of the augmented disturbance can converge to zero in a fixed finite-time interval.
Furthermore, a novel finite-time tracking control algorithm is developed to guarantee fast convergence of the tracking error.
Compared with the existing results on finite-time tracking control, the chattering problem and the input saturation problem can be solved in a unified framework.
Several simulations are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Mingyu& Xu, Yujie. 2017. Finite-Time Tracking Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Asymmetric Saturations. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192707
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Mingyu& Xu, Yujie. Finite-Time Tracking Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Asymmetric Saturations. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192707
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Mingyu& Xu, Yujie. Finite-Time Tracking Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Asymmetric Saturations. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192707
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192707
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر