A Universal Trajectory Planning Method for Automated Lane-Changing and Overtaking Maneuvers
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Lane-changing and overtaking are conventional maneuvers on roads, and the reference trajectory is one of the prerequisites to execute these maneuvers.
This study proposes a universal trajectory planning method for automated lane-changing and overtaking maneuvers, in which the trajectory is regarded as the combination of a path and its traffic state profiles.
The two-dimensional path is represented by a suitable curve to connect the initial position with final position of the ego vehicle.
Based on the planned path, its traffic state profiles are generated by solving a nonlinear mathematical optimization model.
Moreover, the study discretizes the time horizon into several time intervals and determines the parameters to obtain the continuous and smooth profiles, which guarantees the safety and comfort of the ego vehicle.
Finally, a series of simulation experiments are performed in the MATLAB platform and the results show the feasibility and effectiveness of the proposed universal trajectory planning method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ying& Wei, Chong. 2020. A Universal Trajectory Planning Method for Automated Lane-Changing and Overtaking Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192987
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ying& Wei, Chong. A Universal Trajectory Planning Method for Automated Lane-Changing and Overtaking Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192987
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ying& Wei, Chong. A Universal Trajectory Planning Method for Automated Lane-Changing and Overtaking Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192987
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192987
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر