Application of Improved Simplex Quadrature Cubature Kalman Filter in Nonlinear Dynamic System
المؤلفون المشاركون
Gao, Huotao
Ru, Guobao
Cao, Ting
Sun, Chun-feng
Ling, Yun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel spherical simplex Gauss–Laguerre quadrature cubature Kalman filter is proposed to improve the estimation accuracy of nonlinear dynamic system.
The nonlinear Gaussian weighted integral has been approximately evaluated using the spherical simplex rule and the arbitrary order Gauss–Laguerre quadrature rule.
Thus, a spherical simplex Gauss–Laguerre cubature quadrature rule is developed, from which the general computing method of the simplex cubature quadrature points and the corresponding weights are obtained.
Then, under the nonlinear Kalman filtering framework, the spherical simplex Gauss–Laguerre quadrature cubature Kalman filter is derived.
A high-dimensional nonlinear state estimation problem and a target tracking problem are utilized to demonstrate the effectiveness of the proposed spherical simplex Gauss–Laguerre cubature quadrature rule to improve the performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Ting& Gao, Huotao& Sun, Chun-feng& Ling, Yun& Ru, Guobao. 2020. Application of Improved Simplex Quadrature Cubature Kalman Filter in Nonlinear Dynamic System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193036
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Ting…[et al.]. Application of Improved Simplex Quadrature Cubature Kalman Filter in Nonlinear Dynamic System. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193036
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Ting& Gao, Huotao& Sun, Chun-feng& Ling, Yun& Ru, Guobao. Application of Improved Simplex Quadrature Cubature Kalman Filter in Nonlinear Dynamic System. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193036
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193036
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر