![](/images/graphics-bg.png)
A Robust Adaptive CMAC Neural Network-Based Multisliding Mode Control Method for Unmatched Uncertain Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Wang, Honghui
Yu, Xiaojun
Liang, Shicheng
Dong, Sheng
Fan, Zeming
Yuan, Zhaohui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a new robust adaptive cerebellar model articulation controller (CMAC) neural network-based multisliding mode control strategy for a class of unmatched uncertain nonlinear systems.
Specifically, by employing a stepwise recursion-based multisliding mode method, such a proposed strategy is able to obtain the virtual variables and the actual control inputs of each order first, and then it reduces the conservativeness for controller parameter design by adopting the CMAC neural network to learn both system uncertainties and virtual control variable derivatives of each order online.
Meanwhile, with the hyperbolic tangent function being chosen to replace the sign function in the variable structured control components, the proposed strategy is able to avoid the chattering effects caused by the discontinuous inputs.
The stability analysis shows that the proposed control strategy ensures that both the system tracking errors and the sliding modes of each order could converge exponentially to any saturated layer being set.
The control strategy was also applied onto a passive electrohydraulic servo loading system for verifications, and simulation results show that such a proposed control strategy is robust against all system nonlinearities and external disturbances with much higher control accuracy being achieved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Honghui& Yu, Xiaojun& Liang, Shicheng& Dong, Sheng& Fan, Zeming& Yuan, Zhaohui. 2020. A Robust Adaptive CMAC Neural Network-Based Multisliding Mode Control Method for Unmatched Uncertain Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193357
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Honghui…[et al.]. A Robust Adaptive CMAC Neural Network-Based Multisliding Mode Control Method for Unmatched Uncertain Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193357
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Honghui& Yu, Xiaojun& Liang, Shicheng& Dong, Sheng& Fan, Zeming& Yuan, Zhaohui. A Robust Adaptive CMAC Neural Network-Based Multisliding Mode Control Method for Unmatched Uncertain Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193357
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193357
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)