Nontarget-Based Global Registration for Unorganized Point Clouds Obtained in the Dynamic Shipyard Environment
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, we propose a method for registering unorganized point clouds without using targets or markers.
Motivated by the 4-points congruent sets (4PCS) algorithm, which is a nontarget-based registration method commonly used in the related fields, we develop a feature-based 4PCS algorithm (F-4PCS).
The method combines the basic approach of the 4PCS algorithm with geometric feature information to produce consistent global registration results efficiently.
We use the features from the point feature histogram descriptor and the ones that capture the surface curvature.
The experimental results show that the proposed method successfully registers point clouds of both the outdoor and indoor scenes and demonstrates better performance than the existing 4PCS-based registration methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Jinho& Ko, Kwanghee. 2020. Nontarget-Based Global Registration for Unorganized Point Clouds Obtained in the Dynamic Shipyard Environment. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193871
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Jinho& Ko, Kwanghee. Nontarget-Based Global Registration for Unorganized Point Clouds Obtained in the Dynamic Shipyard Environment. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193871
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Jinho& Ko, Kwanghee. Nontarget-Based Global Registration for Unorganized Point Clouds Obtained in the Dynamic Shipyard Environment. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193871
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193871
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر