Robust H∞ Control for Path Tracking of Network-Based Autonomous Vehicles
المؤلفون المشاركون
Chen, Changfang
Shu, Minglei
Wang, Yinglong
Liu, Ruixia
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the robust H∞ path-tracking control problem of network-based autonomous vehicles (AVs) with delay and packet dropout.
Generally, both network-induced delay and packet dropout bring negative effects on the system stability and performance.
A robust H∞ control scheme is proposed to realize the desired path tracking and lateral stability.
The closed-loop system is asymptotically stable with the prescribed H∞ disturbance attention level if there exist some matrices satisfying certain linear matrix inequality (LMI) conditions.
Furthermore, the proposed controller is robust to the parameter uncertainties and external disturbances.
Simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Changfang& Shu, Minglei& Wang, Yinglong& Liu, Ruixia. 2020. Robust H∞ Control for Path Tracking of Network-Based Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193918
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Changfang…[et al.]. Robust H∞ Control for Path Tracking of Network-Based Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193918
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Changfang& Shu, Minglei& Wang, Yinglong& Liu, Ruixia. Robust H∞ Control for Path Tracking of Network-Based Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193918
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193918
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر