![](/images/graphics-bg.png)
Reinforcement Learning-Based Backstepping Control for Container Cranes
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel backstepping control scheme based on reinforcement fuzzy Q-learning is proposed for the control of container cranes.
In this control scheme, the modified backstepping controller can handle the underactuated system of a container crane.
Moreover, the gain of the modified backstepping controller is tuned by the reinforcement fuzzy Q-learning mechanism that can automatically search the optimal fuzzy rules to achieve a decrease in the value of the Lyapunov function.
The effectiveness of the applied control scheme was verified by a simulation in Matlab, and the performance was also compared with the conventional sliding mode controller aimed at container cranes.
The simulation results indicated that the used control scheme could achieve satisfactory performance for step-signal tracking with an uncertain lope length.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Xiao& Xie, Zhihang. 2020. Reinforcement Learning-Based Backstepping Control for Container Cranes. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193935
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Xiao& Xie, Zhihang. Reinforcement Learning-Based Backstepping Control for Container Cranes. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193935
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Xiao& Xie, Zhihang. Reinforcement Learning-Based Backstepping Control for Container Cranes. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193935
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193935
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)