![](/images/graphics-bg.png)
Consensus Formation Control and Obstacle Avoidance of Multiagent Systems with Directed Topology
المؤلفون المشاركون
Liu, BingYou
Wang, Lichao
Li, Xing
Zhang, Zhengzheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study addresses the problems of formation control and obstacle avoidance for a class of second-order multiagent systems with directed topology.
Formation and velocity control laws are designed to solve the formation tracking problem.
A new obstacle avoidance control law is also proposed to avoid obstacles.
Then, the consensus control protocol consists of the formation, velocity, and obstacle avoidance control laws.
The convergence of the proposed control protocol is analyzed by a redesigned Lyapunov function.
Finally, the effectiveness of theoretical results is illustrated by simulation examples.
The simulation results show that the formation tracking problem of the given multiagent systems can be realized and obstacles can be avoided under the proposed control protocol.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Lichao& Li, Xing& Liu, BingYou& Zhang, Zhengzheng. 2020. Consensus Formation Control and Obstacle Avoidance of Multiagent Systems with Directed Topology. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193983
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Lichao…[et al.]. Consensus Formation Control and Obstacle Avoidance of Multiagent Systems with Directed Topology. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193983
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Lichao& Li, Xing& Liu, BingYou& Zhang, Zhengzheng. Consensus Formation Control and Obstacle Avoidance of Multiagent Systems with Directed Topology. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193983
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193983
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)