Parameter Identification of Tractor-Semitrailer Model under Steering and Braking
المؤلفون المشاركون
Li, Yiming
Shi, Qin
Qiu, Duoyang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-09-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes a valuable linear yaw-roll tractor-semitrailer (TST) model with five-degree-of-freedom (DOFs) for control algorithm development when steering and braking.
The key parameters, roll stiffness, axle cornering stiffness, and fifth-wheel stiffness, are identified by the genetic algorithm (GA) and multistage genetic algorithm (MGA) based on TruckSim outputs to increase the accuracy of the model.
Thus, the key parameters of the simplified model can be modified according to the real-time vehicle states by online lookup table and interpolation.
The TruckSim vehicle model is built referring to the real tractor (JAC-HFC4251P1K7E33ZTF6×2) and semitrailer (Luyue LHX9406) used in the field test later.
The validation of the linear yaw-roll model of a tractor-semitrailer using field test data is presented in this paper.
The field test in the performance testing ground is detailed, and the test data of roll angle, roll rate, and yaw rate are compared with the outputs of the model with maps of the key parameters.
The results indicate that the error of the tractor’s roll angle and semitrailer’s roll angle between model data and test data is 1.13% and 1.24%, respectively.
The roll rate and yaw rate of the tractor and semitrailer are also in good agreement.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yiming& Shi, Qin& Qiu, Duoyang. 2019. Parameter Identification of Tractor-Semitrailer Model under Steering and Braking. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194295
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yiming…[et al.]. Parameter Identification of Tractor-Semitrailer Model under Steering and Braking. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194295
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yiming& Shi, Qin& Qiu, Duoyang. Parameter Identification of Tractor-Semitrailer Model under Steering and Braking. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194295
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194295
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر