Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation
المؤلفون المشاركون
Zhang, Hongmei
Yang, Le
Li, Minglong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The iterative closest contour point (ICCP) matching algorithm has become more and more widely used in the underwater geomagnetic aided inertial navigation system (INS).
In practical application, the traditional ICCP algorithm is sensitive to the initial positioning error of the INS and can only do rigid transformation for the INS track of the vehicle.
Particularly when there exists scale error, the accuracy and stability of the traditional ICCP algorithm will be affected.
To solve this problem, an improved algorithm based on affine transformation is proposed.
Firstly, the fundamental of the ICCP is analyzed in detail, and an error analysis of the geomagnetic aided inertial navigation system is carried out, and then the rigid transformation is replaced with affine transformation to improve the performance of the ICCP.
In contrast to the conventional approach, the proposed algorithm can solve the rotation, translation, and scaling parameters of the indicated track and the matching track, so it can significantly reduce the interference of the scale error.
Experimental results confirm the effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Hongmei& Yang, Le& Li, Minglong. 2019. Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194395
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Hongmei…[et al.]. Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194395
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Hongmei& Yang, Le& Li, Minglong. Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194395
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194395
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر