Chattering-Free Reference Sliding Variable-Based SMC
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper addresses the problem of chattering elimination in sliding mode control for sampled data dynamical systems and proposes an innovative control scheme.
The key to the proposed control method is utilizing a pregenerated nonswitching type reference sliding variable profile to control the disturbed plant.
As sampled data systems contain sample-and-hold devices in their input and output channels, we carry out a discrete time analysis.
We consider the discretization effects on the controller in two aspects: the pace of convergence of the system and the ultimate band width.
Consequently, in the reference sliding variable generator, we analyse two reaching laws, differently adapting to changes of the controller’s frequency.
We prove that this approach not only minimizes the chattering phenomenon but also provides a reduction of the quasi-sliding mode band width, which in general case remains of O(T) order.
Furthermore, the proposed control method incorporates a disturbance compensation algorithm, which results in the ultimate band width of O(T2) order.
Finally, we also show that a certain selection of the sliding plane guarantees limitation of all the state variables’ errors to O(T2) order as well.
Therefore, the proposed control algorithm significantly improves the system’s robustness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Adamiak, Katarzyna. 2020. Chattering-Free Reference Sliding Variable-Based SMC. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194401
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Adamiak, Katarzyna. Chattering-Free Reference Sliding Variable-Based SMC. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194401
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Adamiak, Katarzyna. Chattering-Free Reference Sliding Variable-Based SMC. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194401
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194401
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر