Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Parameter Drift
المؤلفون المشاركون
Ying, Jin
Zhang, Zhe
He, Cheng
Wu, Jian
Dai, Jiyang
Jiang, Liangxing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to solve the problem of unknown parameter drift in the nonlinear pure-feedback system, a novel nonlinear pure-feedback system is proposed in which an unconventional coordinate transformation is introduced and a novel unconventional dynamic surface algorithm is designed to eliminate the problem of “calculation expansion” caused by the use of backstepping in the pure-feedback system.
Meanwhile, a sufficiently smooth projection algorithm is introduced to suppress the parameter drift in the nonlinear pure-feedback system.
Simulation experiments demonstrate that the designed controller ensures the global and ultimate boundedness of all signals in the closed-loop system and the appropriate designed parameters can make the tracking error arbitrarily small.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Cheng& Wu, Jian& Ying, Jin& Dai, Jiyang& Zhang, Zhe& Jiang, Liangxing. 2020. Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Parameter Drift. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194545
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Cheng…[et al.]. Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Parameter Drift. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194545
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Cheng& Wu, Jian& Ying, Jin& Dai, Jiyang& Zhang, Zhe& Jiang, Liangxing. Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Parameter Drift. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194545
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194545
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر