Fractional-Order Active Disturbance Rejection Controller for Motion Control of a Novel 6-DOF Parallel Robot
المؤلفون المشاركون
Gao, Fangzheng
Shi, Xinxin
Huang, Jiacai
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel 6-degree-of-freedom (6-DOF) parallel robot driven by six novel linear motors is designed and controlled in this paper.
Detailed structures of linear motors are illustrated.
A control strategy based on kinematics of the 6-DOF parallel robot is used, and six linear motors are controlled to track their own desired trajectories under a designed fractional-order active disturbance rejection controller (FOADRC).
Compared with the normal ADRC, two desired trajectories and three different working situations of a linear motor are simulated to show good performances of the FOADRC.
Experimental results show that six linear motors can track their own desired trajectories accurately under payloads and disturbances, and the novel 6-DOF parallel robot can be controlled well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Xinxin& Huang, Jiacai& Gao, Fangzheng. 2020. Fractional-Order Active Disturbance Rejection Controller for Motion Control of a Novel 6-DOF Parallel Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194554
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Xinxin…[et al.]. Fractional-Order Active Disturbance Rejection Controller for Motion Control of a Novel 6-DOF Parallel Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194554
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Xinxin& Huang, Jiacai& Gao, Fangzheng. Fractional-Order Active Disturbance Rejection Controller for Motion Control of a Novel 6-DOF Parallel Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194554
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194554
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر