State-Space Measurement Update for GNSSINS Integrated Navigation
المؤلفون المشاركون
Gan, XingLi
Li, Wei
Yang, Ling
Zhang, Heng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper theoretically derives the equivalence conditions for the loosely and tightly coupled GNSS/INS integration algorithms.
Firstly, the equivalence is proved when using single epoch GNSS measurements, which means the GNSS processor provides standalone solution.
Then, the equivalence proof is further extended for the filtering solutions, which are usually applied for differential GNSS and precise point positioning.
Based on these, different state and measurement models for GNSS/INS integration navigation are summarized, and natural differences among these models are discussed.
This indicates that once the same measurement and predict information are used, the integration would be equivalent no matter what kind of coupling schemes are used.
A flight dataset with GNSS and tactical IMU data is used to evaluate the equivalence and discrepancies among four different measurement models, and the results confirm the theoretical derivations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gan, XingLi& Li, Wei& Yang, Ling& Zhang, Heng. 2020. State-Space Measurement Update for GNSSINS Integrated Navigation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194567
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gan, XingLi…[et al.]. State-Space Measurement Update for GNSSINS Integrated Navigation. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194567
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gan, XingLi& Li, Wei& Yang, Ling& Zhang, Heng. State-Space Measurement Update for GNSSINS Integrated Navigation. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194567
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194567
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر