Formation Tracking for Nonaffine Nonlinear Multiagent Systems Using Neural Network Adaptive Control
المؤلفون المشاركون
Zhang, Jianhua
Zhao, Tongjuan
Wang, Jiuhe
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Adaptive tracking control for distributed multiagent systems in nonaffine form is considered in this paper.
Each follower agent is modeled by a nonlinear pure-feedback system with nonaffine form, and a nonlinear system is unknown functions rather than constants.
Radial basis function neural networks (NNs) are employed to approximate the unknown nonlinear functions, and weights of NNs are updated by adaptive law in finite-time form.
Then, the adaptive finite NN approach and backstepping technology are combined to construct the consensus tracking control protocol.
Numerical simulation is presented to demonstrate the efficacy of suggested control proposal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Tongjuan& Wang, Jiuhe& Zhang, Jianhua. 2020. Formation Tracking for Nonaffine Nonlinear Multiagent Systems Using Neural Network Adaptive Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194589
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Tongjuan…[et al.]. Formation Tracking for Nonaffine Nonlinear Multiagent Systems Using Neural Network Adaptive Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194589
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Tongjuan& Wang, Jiuhe& Zhang, Jianhua. Formation Tracking for Nonaffine Nonlinear Multiagent Systems Using Neural Network Adaptive Control. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194589
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194589
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر