![](/images/graphics-bg.png)
A SINSBDS Integrated Navigation Method Based on Classified Weighted Adaptive Filtering
المؤلفون المشاركون
He, Guangjun
Kang, Xuchao
Li, Xingge
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-07-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the problem that the accuracy and stability of SINS/BDS integrated navigation system decrease due to uncertain model and observation anomalies, a SINS/BDS integrated navigation method based on classified weighted adaptive filtering is proposed.
Firstly, the innovation covariance matching technology is used to detect whether there is any abnormality in the system as a whole.
Then the types of anomalies are distinguished by hypothesis test.
Different types of anomalies have different effects on state estimation.
Based on the dynamic changes of innovation, different adaptive weighting methods are adopted to correct navigation information.
The simulation results show that this method can effectively improve the fault-tolerant performance of integrated navigation system in complex environment with unknown anomaly types.
When both model anomalies and observation anomalies exist, the speed and position accuracy are increased by 42% and 24% compared with the standard KF, 38% and 22% compared with the innovation orthogonal adaptive filtering, which has higher navigation accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kang, Xuchao& He, Guangjun& Li, Xingge. 2019. A SINSBDS Integrated Navigation Method Based on Classified Weighted Adaptive Filtering. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194676
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kang, Xuchao…[et al.]. A SINSBDS Integrated Navigation Method Based on Classified Weighted Adaptive Filtering. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194676
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kang, Xuchao& He, Guangjun& Li, Xingge. A SINSBDS Integrated Navigation Method Based on Classified Weighted Adaptive Filtering. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194676
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194676
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)