NonlinearLinear Switched Control of Inverted Pendulum System: Stability Analysis and Real-Time Implementation
المؤلفون المشاركون
Benhadj Braiek, N.
Ghorbel, Chekib
Tiga, Amira
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-08-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper treats the problems of stability analysis and control synthesis of the switched inverted pendulum system with nonlinear/linear controllers.
The proposed control strategy consists of switching between backstepping and linear state feedback controllers on swing-up and stabilization zones, respectively.
First, the backstepping controller is implemented to guarantee the rapid convergence of the pendulum to the desired rod angle from the vertical position.
Next, the state feedback is employed to stabilize and maintain the system on the upright position inherently unstable.
Based on the quadratic Lyapunov approach, the switching between the two zones is analyzed in order to determine a sufficient domain in which the stability of the desired equilibrium point is justified.
A real-time experimentation shows a reduction of 84% of the samples below the classical scheme when using only the backstepping control in the entire operating region.
Furthermore, the reduction percentage has become 92% in comparison with the composite linear/linear controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tiga, Amira& Ghorbel, Chekib& Benhadj Braiek, N.. 2019. NonlinearLinear Switched Control of Inverted Pendulum System: Stability Analysis and Real-Time Implementation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194732
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tiga, Amira…[et al.]. NonlinearLinear Switched Control of Inverted Pendulum System: Stability Analysis and Real-Time Implementation. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194732
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tiga, Amira& Ghorbel, Chekib& Benhadj Braiek, N.. NonlinearLinear Switched Control of Inverted Pendulum System: Stability Analysis and Real-Time Implementation. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194732
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194732
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر