![](/images/graphics-bg.png)
Nonlinear Global Stabilization Control for the Underactuated WAcrobot System
المؤلفون المشاركون
Yang, Chengdong
Gong, Shuli
Li, Zhenxing
Liu, Zhi
Zhang, Xinghui
Zhang, Ancai
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A WAcrobot is an underactuated nonlinear system that has three degrees of freedom (DOF) and two inputs.
This paper discusses the global stabilization control problem for this 3-DOF underactuated system.
A new control strategy is developed to solve this problem.
The strategy first changes the 3-DOF WAcrobot system to be a 2-DOF reduced-order model in finite time.
This transforms the stabilizing control of the WAcrobot system into that of the reduced-order model.
After that, nonsingular control laws that globally stabilize the reduced-order model at the origin are designed.
It guarantees the stabilizing control objective of the WAcrobot to be achieved.
Finally, a simulation experimental example demonstrates the validity of the presented theoretical results.
Simulation results show the advantage of our strategy over others.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gong, Shuli& Zhang, Ancai& Liu, Zhi& Li, Zhenxing& Yang, Chengdong& Zhang, Xinghui. 2020. Nonlinear Global Stabilization Control for the Underactuated WAcrobot System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194733
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gong, Shuli…[et al.]. Nonlinear Global Stabilization Control for the Underactuated WAcrobot System. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194733
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gong, Shuli& Zhang, Ancai& Liu, Zhi& Li, Zhenxing& Yang, Chengdong& Zhang, Xinghui. Nonlinear Global Stabilization Control for the Underactuated WAcrobot System. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1194733
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1194733
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)