An Application of the Newton-Homotopy Continuation Method for Solving the Forward Kinematic Problem of the 3-RRS Parallel Manipulator
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The forward kinematic problem (FKP) of the 3-RRS parallel manipulator is solved by means of the Newton-homotopy continuation method.
The closure equations are formulated in the three-dimensional Euclidean spaces considering the coordinates of the centers of the spherical joints as unknown variables.
The method is easy to follow and unlike the classical Newton-Raphson method it allows finding all the solutions of the FKP.
A case study is included in the contribution in order to confirm the correctness of the method.
In that concern, the numerical results obtained by means of the proposed method are verified with the aid of two different approaches such as the application of commercially available software like Maple16™ and the application of the PHCpack, a general purpose solver for polynomial systems based on homotopy continuation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gallardo-Alvarado, Jaime. 2019. An Application of the Newton-Homotopy Continuation Method for Solving the Forward Kinematic Problem of the 3-RRS Parallel Manipulator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195035
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gallardo-Alvarado, Jaime. An Application of the Newton-Homotopy Continuation Method for Solving the Forward Kinematic Problem of the 3-RRS Parallel Manipulator. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195035
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gallardo-Alvarado, Jaime. An Application of the Newton-Homotopy Continuation Method for Solving the Forward Kinematic Problem of the 3-RRS Parallel Manipulator. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195035
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195035
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر